刘炳森的隶书以其厚重充实的特点而著名，书风凝厚稳健，同时又展现出俊逸潇洒的韵味，因此被誉为“刘体隶书”。

刘炳森的隶书笔画独具特色，将行草书的笔意融汇于隶书之中。他巧妙地借用了行草的笔法，有时改变笔画入笔的方式，有时创造出自然的皴擦飞白效果，还会在笔画之间略带牵丝，使得他的作品既展现出汉隶书的秀美灵动和横向开阔，同时又呈现出行草书的潇洒风流和气势磅礴。

刘炳森的书法风格贯穿着他个人的书法理念，即“自然地返璞归真”。